نیاز دیگری که دکتر ویلیام گلاسر در تئوری انتخاب برای انسان قائل شده است نیاز به آزادی و خودمختاری است. این نیاز مانند داشتن حریم و چهارچوبی خاص برای انسان عمل می کند. افراد با نیاز به آزادی بالا تمایل ندارند دیگران در کارها و مسائل آن ها وارد شده و در امور آن ها دخالت کنند. هرگونه اعمال محدودیت برای این افراد منجر به دور شدن آن ها از رابطه خواهد شد.