دومین نیاز مطرح شده توسط دکتر ویلیام گلاسر در تئوری انتخاب، نیاز به عشق و تعلق پذیری است که مانند سایر نیازهای ژنتیک ما، میزان آن نیاز و شیوه ی برآورده سازی آن از فردی به فرد دیگر متفاوت است. اشنایی با این نیازها به ما کمک می کند شناخت بیشتری از خود پیدا کرده و بیشتر بتوانیم دیگران را درک کنیم.